Nákladní
Řízené (vodící)
Vodící pneumatiky jsou navrženy a vyrobeny tak, aby se vyrovnaly se specifickým zatížením a namáháním řídicích náprav motorových vozidel: nosnost, vůle s dynamickým přenosem zatížení, drhnutí, geometrie nápravy, vysoký počet ujetých kilometrů atd.
Záběrové (hnací)
Záběrové pneumatiky musí zvládat specifické zatížení a namáhání hnacích náprav: přenosy točivého momentu motoru a brzd, zdvojení, nejvyšší zatížení nápravy z celé jízdní soupravy atd.
Vlečené (návěs)
Vlečené pneumatiky jsou vyrobeny pro specifické namáhání náprav přívěsu: statické a dynamické zatížení, drhnutí, vysoký počet ujetých kilometrů na středových nápravách atd.
Návěsové pneumatiky jsou v Evropě značeny jako "FRT" (Free Rolling Tyre), dle standardu organizací ETRTO. Vodící pneumatiky se nikdy nesmí používat na řídicích nebo hnacích nápravách.